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the first order moment compensator 一次力矩补偿器
the second order moment compensator 二次力矩补偿器
pitch moment compensator rod 纵向力矩补偿片拉杆
Based on direct yaw moment control (DYC) method, the vehicle stability controller with a feedforward and feedback compensator is designed.
基于直接横摆力矩控制方法，设计了一种前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制器。
The structure of this control method can be considered as the combination of a feed forward type computation moment controller and a WFN model compensator.
这种控制方法的结构可以被认为是一个前馈型计算转矩控制器和一个WFN模型补偿器的结合。
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